Mapless NOA как новый стандарт автономного вождения
«Mapless NOA» стало ключевым решением для современных систем автономного вождения. Оно снижает зависимость от офлайн-карт высокой точности (HD-карт), разработка и поддержка которых сложны и ресурсоёмки. Подход «mapless» означает переход от заранее подготовленных карт к построению карт в реальном времени с последующей эволюцией в “модели мира”. Алгоритмы ADAS всё больше основываются на данных, а не на жестко заданных правилах.
Такое бескартовое решение, похожее на ранние технологии SLAM, динамически создаёт векторную карту и сопоставляет её с лёгкими офлайн-картами (LD-картами) для одновременного позиционирования и навигации. В то время как классический SLAM в основном полагался на LiDAR, с внедрением BEV его роль сократилась. Тем не менее SLAM всё ещё используется в специфических условиях, например, в подземных паркингах.
Этапы эволюции карт для автономного вождения
- До 2022 года: акцент на HD-картах с геометрической точностью; ADAS работали на основе жёстких правил.
- 2023–2024: распространение LD-карт с фокусом на топологию, семантику и актуальность данных; развитие Mapless NOA.
- После 2025 года: появление карт нового поколения с 3D-гауссовым размытием и NeRF (нейронными полями излучения). Картография начинает предсказывать будущее, а не только отражать прошлое.
World models выявляют пространственно-временные закономерности в больших данных с камер, LiDAR и краудсорса в реальном времени. Они динамически обновляют представление об окружении, формируют топологию дорог, интерпретируют правила и семантику движения, а главное — прогнозируют будущие события и поведение системы.
Ключевые тренды в картографии
- Автоматизированное и низкозатратное картографирование
- Переход к векторным HD-картам в реальном времени
- Развитие технологий MapTR и VectorMapNet как основы будущего картографирования