Mapless NOA jako nowy standard autonomicznej jazdy
„Mapless NOA” stało się kluczowym rozwiązaniem dla nowoczesnych systemów autonomicznej jazdy. Zmniejsza zależność od offline’owych map wysokiej rozdzielczości (map HD), których opracowanie i utrzymanie są skomplikowane i zasobożerne. Podejście „mapless” oznacza przejście od wcześniej przygotowanych map do tworzenia map w czasie rzeczywistym z dalszą ewolucją w „modele świata”. Algorytmy ADAS coraz bardziej opierają się na danych, a nie na sztywnych regułach.
To bezmapowe rozwiązanie, podobne do wczesnych technologii SLAM, dynamicznie tworzy mapę wektorową i dopasowuje ją do lekkich offline’owych map (map LD) dla jednoczesnej lokalizacji i nawigacji. Podczas gdy klasyczny SLAM głównie polegał na LiDAR, jego rola zmniejszyła się wraz z wprowadzeniem BEV. Niemniej jednak SLAM nadal jest używany w specyficznych warunkach, np. na podziemnych parkingach.
Etapy ewolucji map dla autonomicznej jazdy
Do 2022 roku: nacisk na mapy HD z dokładnością geometryczną; ADAS działały na podstawie sztywnych reguł.
2023–2024: rozpowszechnienie map LD z naciskiem na topologię, semantykę i aktualność danych; rozwój Mapless NOA.
Po 2025 roku: pojawienie się map nowej generacji z rozmyciem Gaussa 3D i NeRF (neuronowymi polami promieniowania). Kartografia zaczyna przewidywać przyszłość, a nie tylko odzwierciedlać przeszłość.
Modele świata ujawniają przestrzenno-czasowe wzorce w dużych danych z kamer, LiDAR i crowdsourcingu w czasie rzeczywistym. Dynamicznie aktualizują reprezentację otoczenia, tworzą topologię dróg, interpretują zasady i semantykę ruchu, a co najważniejsze — przewidują przyszłe zdarzenia i zachowanie systemu.
Kluczowe trendy w kartografii
Automatyczne i niskokosztowe mapowanie
Przejście do wektorowych map HD w czasie rzeczywistym
Rozwój technologii MapTR i VectorMapNet jako podstawy przyszłej kartografii